Christophe Jacquet — Carnet

Soit le problème simple de calculer la longueur d'une balade, donnée par exemple sous forme d'une trace GPX, c'est-à-dire une suite de points dont on connaît les coordonnées dans le système WGS 84.

Ma première idée a été de projeter les points sur le plan (en utilisant par exemple une projection transverse de Mercator dans le bon fuseau UTM), puis de calculer la distance entre deux points successifs en utilisant bêtement le théorème de Pythagore. Cela fonctionne très bien, à condition que la projection soit valide pour toute la trace GPX. Aucun problème dans le cas d'une balade, mais pour un trajet réalisé en avion, qui s'étend sur plusieurs fuseaux UTM, cela n'est plus le cas. De plus, les formules de projection sont souvent assez compliquées.

En réalité, il est beaucoup plus simple, et plus universel, de raisonner directement en géométrie sphérique et de calculer les longueurs des arcs de grands cercles entre deux points successifs (les grands cercles sont les géodésiques d'une sphère, c'est-à-dire que les arcs de grands cercles sont les plus courts chemins entre deux points). Ceci est indépendant de toute projection.

Surprinsingly, the Google Maps Javascript API does not provide a built-in way to create an overlay from a GPX track, contrary to OpenLayers for instance.

Forum messages asking a way to add GPX overlays to Google Maps are numerous, and various solutions are proposed. Here I propose my own method, adapted to the Google Maps Javascript API v3. It relies on jQuery, so it is very simple.

Le mercredi soir à la télévision française :

• canal 8, 20h40 : Les Démolisseurs de l'extrême
• canal 9, 20h40 : Le Convoi de l'extrême
• canal 9, ensuite : Les Pilotes de l'impossible

Et n'oublions pas le canal 11, qui programme au même créneau des titres tels que Beauté fatale ou Impact imminent !

• Four-three-oh! : montages MSP430, entre autres avec le TI Launchpad.
• FunCube Dongle : dongle USB pour la réception radio entre 64 à 1700 MHz (au moins, mais avec malheureusement un trou de 1100 à 1270 MHz), disponible à environ 150 €. Ce petit bijou est développé par un radio-amateur ; les unités produites se vendent comme des petits pains. Visiblement, le dongle se présente comme une carte son pour être facilement utilisable (fourniture des signaux I/Q sur les deux voies stéréo). Je regrette le trou susmentionné, ainsi la fréquence d'échantillonnage limitée à 80 kHz, mais je me laisserai peut-être tenter...

Saviez-vous que les bonnes vieilles commandes AT fonctionnent avec les téléphones mobiles ? Et même, qu'un jeu « étendu » de commandes existe ? Et en plus, ça marche en Bluetooth pour les téléphones compatibles...

Démonstration sur Mac. Lorsque mon téléphone et mon Mac ont Bluetooth activé, j'ai dans /dev un périphérique appelé tty.Nokia... (le nom Bluetooth exact de mon téléphone apparaît ici).

On peut donc essayer de se connecter à ce périphérique grâce à un émulateur de terminal. Pour faire simple, prenons screen :

screen /dev/tty.Nokia...

Sur l'écran du mobile apparaît le message « Connexion port série avec ... ». Mais bien sûr !

Un petit essai ? Tapons AT, puis entrée. Réponse : OK. Bingo !

Quelques commandes intéressantes :

SMS :

AT+CMGF=1      Sélectionne la lecture des SMS en mode texte
AT+CMGR=n      Lit un SMS

Accès au répertoire :

AT+CPBR=1,10   Lit les 10 premières entrées du répertoire

Téléphonie :

AT+COPS=?      Affiche la liste des réseaux

Réponse-type en France :

+COPS: (2,"F BOUYGTEL",,"20820"),(3,"Orange F",,"20801"),
(1,"SFR",,"20810"),,(0,1),(2)

Mise à jour, 28 septembre 2011 : une autre liste de commandes intéressante.

Texas Instruments lance une carte de développement pour ses microcontrôleurs MSP430 : LaunchPad. Les MSP430 sont des microcontrôleurs a priori intéressants, 16 bits, dont l'architecture semble plus carrée que celle des PIC 8 bits.

La carte Launchpad embarque un support à microcontrôleur, deux LED, deux boutons, et un programmateur sur port USB. Quand on sait qu'elle est disponible à $4.30, frais de ports compris, il n'y a pas à hésiter très longtemps pour passer commande ! En revanche, TI n'arrive pas à répondre à la demande ; on donc attend la livraison longtemps (presque 4 mois dans mon cas).

À la réception, l'impression est très bonne. Outre la carte LaunchPad, le kit contient deux microcontrôleurs, un câble USB, un quartz optionnel, des connecteurs. J'ai choisi d'installer l'environnement de développement IAR, disponible sur la page du LaunchPad. D'emblée, cela met en place le driver USB, qui permet de faire fonctionner l'application pré-programmée dans le micro : l'envoi sur l'émulation USB-UART de sa température interne.

En suivant ces explications pour la création d'un projet IAR, on arrive alors en quelques minutes à faire fonctionner un petit programme qui fait clignoter les LED. La programmation et le débogage in situ sont directement gérés par IAR.

Décidément, un kit prometteur !

Deux superbes outils interactifs :

• Detexify : on dessine un symbole à l'écran (à main levée), l'outil indique la commande LaTeX correspondante !
• LaTeX Equation Editor for Writing Maths on the Internet : on compose une équation dans un formulaire web, et cela construit le rendu LaTeX à la volée. On peut ensuite télécharger l'image. À comparer avec LaTeXiT, mais sans installer quoi que ce soit.

Un document bien utile :

• Une courte et bonne introduction à Beamer